2021年10月10日，沽源铀业数字矿山项目顺利通过验收，标志着中核集团首个“核+北斗”融合应用项目在中国铀业成功落地。本项目基于北斗高精度定位技术=□，融合物联网、视频、三维和GS等技术□，采用=“一个平台+N个子系统”模式☆•▷，通过研制露天采区边坡监测、视频监控、倾斜摄影、地质建模，人员安全管理和可视化展示等功能模块，同时集成了尾渣库边坡位移监测系统和水冶厂视频监控系统，形成“核+北斗■”数字矿山综合管理系统。该系统充分发挥北斗高精度定位和短报文通信优势•，实现矿坑◇-，尾渣库和排土场位移监测以及人员安全管理，采用的△“一个平台+N个子系统”构建模式，具备良好的扩展性，为后期系统进一步完善提供了灵活的插件接口，通过数据采集层、数据存储层★=、数据分析层□、数据展示层等分层次模块化构建技术▲…◇，确保了该系统的稳健性，使该系统具有运维难度低□▷△、运维成本低、数据安全度较高等优势▪，在同行业处于领先水平。

　　1)技术架构：本系统服务于沽源铀业矿坑、排土场…、单钼堆、尾渣库、水冶厂和综合办公楼等区域◆，通过融合使用物联网、北斗高精度定位、北斗短报文通信、高清视频、GIS地理信息系统、智能感知、无人机倾斜摄影○、矿坑三维建模○▼、边缘计算等先进技术，构建多星融合的北斗高精度定位边坡位移监测系统=□△，搭建前后方网络互联、数据互通的地面固定网络■△▪，打造基于容器■、微服务的物联感知基础支撑平台，实现对矿山重点区域边坡位移监测和视频监控-，对生产作业过程中的人员…★、环境和安全、质量等要素全面感知。依据统一的权限管理、标准规范体系和安全保障体系要求，系统分为基础支撑层、数据层、服务层、应用层及展示层。

　　2)系统组成★：系统由前端感知子系统、传输网络…▷、可视化展示及数字矿山管理平台三部分组成。前端感知子系统采用云边协同的方式与服务器进行数据交互，对全厂区域摄影、边坡位移、视频信息、人员北斗位置信息及人员健康信息等采集，并利用边缘计算和智能技术对采集的数据进行加工处理。传输网络为前端感知系统与数字矿山管理系统的网络管道，利用有线G/WIFI/BT)保障信息传输的及时性和稳定性。数字矿山管理平台为沽源铀业数字矿山中枢神经，由平台软件、视频监控引擎▼、人员定位引擎、平台存储、三维实景、尾渣库边坡位移监测和视频监控系统▽-、水冶厂视频监控△、综合办公楼视频监控系统以及平台服务器等部分集成。

　　3)功能架构：系统围绕●☆“一个中心+N个子系统”展开，将业务与可视化场景相结合，主要实现矿坑、排土场、单钼堆、尾渣库位移监测…★▪，矿山视频监控、倾斜摄影三维实景•▽，三维地质建模，矿坑人员定位管理及可视化展示等功能。

　　1)多源融合边坡监测与智能预警系统：露天铀矿开采过程中，边坡稳定性直接关系到人员安全和生产连续性。本案例针对沽源铀业矿坑▽•、排土场等高风险区域，构建了多源融合的边坡监测体系，覆盖地表位移、内部应力▼-◁、降雨量、土壤含水率等多维度参数，通过实时动态分析实现滑坡预警◁=，为矿山安全生产提供全天候保障。多传感器协同监测，融合北斗高精度定位◁◆…、土压力计、雨量计、加速度计等设备传感器数据•，实现对沽源铀业高风险区域协同监测▲-；云边协同预警机制▽☆▲，北斗及其他传感器监测数据通过4G/无线网络回传至数字矿山管理平台•★…，结合算法分析位移趋势，异常时边缘监测终端和云端管理平台同时自动触发声光报警▪；全天候守护，北斗监测站采用120W太阳能板+150Ah储能电池，能够支持连续15天阴雨条件安全运行◆•◁。

　　2)全场景三维可视化数字孪生平台：本案例通过北斗高精度无人机倾斜摄影与三维地质建模技术，构建了覆盖矿坑…■、排土场◇、尾渣库等关键区域的全场景数字孪生模型，实现“地质-设备-人员”一体化可视管控☆▪，显著提升矿山运营决策效率。基于北斗高精度三维建模，大疆经纬M300基于北斗RTK高精度定位技术，通过大疆禅思P1相机完成厘米级航拍，结合3DMine软件生产3cm高精度三维地质模型；动态数据叠加展示平台，集成人员北斗加蓝牙融合定位★▲▷、北斗边坡监测和视频监测等实时数据，并在三维模型中动态标准设备-▼□、人员□、轨道及风险点位■。

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